目前為止有五代
第一代 - 1988
AF 80-200mm/f2.8 ED
鏡片組成：11群/16片
最短攝影距離：[1.8m]1.5m
畫角：30度10分-12度20分
最小光圈：f22
重量：1200g
濾鏡口徑：77mm
變焦方式：推拉式、
(缺點是若要固定焦距當鏡頭抬高或向下時易滑動，用久變焦環會鬆動。 )
沒有D的距離資訊
無三腳架座
鏡身表面較粗造的噴沙處理
第二代 - 1992
AF-D 80-200mm/f2.8 ED
鏡片組成：11群 /16片
最短攝影距離：[1.8m]1.5m
畫角：30度10分-12度20分
最小光圈：f22
重量：1300g
濾鏡口徑：77mm
變焦方式：推拉式
有D的距離資訊、自動對焦的速度比三代鏡慢且聲音較大。
無三腳架座
M-A切換在光圈環旁
第三代 - 1996
AF-D 80-200mm/f2.8 ED
鏡片組成：11群/16片
最短攝影距離：[1.8m]1.5m
畫角：30度10分-12度20分
最小光圈：f22
重量：1300g
濾鏡口徑：77mm
變焦方式：旋轉
有D的距離資訊
有附三腳架座
遮光罩需另購
M-A切換在變焦環前
3片的ED鏡片
三代鏡改進了鍍膜
第四代 - 1998
AF-S 80-200mm/f2.8 IF-ED
鏡片組成：14群/18片
最短攝影距離：1.5m
畫角：30度10分-12度20分
最小光圈：f22
重量：1580g
濾鏡口徑：77mm
變焦方式：旋轉
有D的距離資訊
自動對焦無聲並極為迅速
有附三腳架座，三腳架座可拆下。
附贈花型遮光罩HB-17
5片的ED鏡片
由於內置swm所以較三代鏡耗電。
雖然被稱為第四代但是只有焦段(80-200mm)的部分是相同。
而鏡片的組成完全不同於前幾代鏡，可說是完全不一樣的設計
第五代 - 2003
AF-S VR Zoom Nikkor ED 70-200mm F2.8Ｇ IF
鏡片組成：15群/21片
最短攝影距離：AF時1.5m、MF時1.4m
畫角：30度10分-12度20分
最小光圈：f22
重量：1470g
濾鏡口徑：77mm
變焦方式：旋轉
有D的距離資訊及G無光圈調整環
有附三腳架座，三腳架座可拆下，新的設計，腳架環可分離。
自動對焦無聲並極為迅速
有VR(Vibration Reduction)防手震功能，可使手持安全快門下降三級。
附贈花型遮光罩HB-29
5片的ED鏡片
由於內置swm及VR所以較三代鏡耗電。
這一代又與前幾代又不相同了，連焦段都改成70-200，且多了灰白色塗裝，但玩家們還是習慣性的稱呼為第五代
資料來源
http://home.aut.ac.nz/staff/rvink/nikon.html
http://www.nikon-image.com/eng/Nikkor_Lenses/autofocus.htm
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